近期，常州慧而達智能裝備有限公司申請的基于GPS/北斗和絞龍轉(zhuǎn)角反饋的全自動投餌船精細投餌方法發(fā)明專利獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。屬于自動導(dǎo)航智能作業(yè)裝備控制技術(shù)領(lǐng)域，能實現(xiàn)小流量餌料的精確投喂。通過GPS/北斗獲取待投餌區(qū)域的坐標數(shù)據(jù)，根據(jù)養(yǎng)殖要求確定投放餌料的相關(guān)參數(shù)；設(shè)置投餌船下料絞龍轉(zhuǎn)角反饋；進行投餌船的路徑規(guī)劃；在投餌船按路徑行駛進行投餌時，根據(jù)作業(yè)路徑等效長度，對餌料下料進行比例控制；根據(jù)剩余路徑等效長度和剩余餌料重量，動態(tài)調(diào)節(jié)餌料的下料量，實現(xiàn)了提升全自動投餌船的投餌準確率，精確控制餌料拋幅與投餌密度，可提高投餌工作質(zhì)量，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖戶增產(chǎn)增收。成蟹、龍蝦規(guī)格的差異很大程度上是餌料投放不當?shù)暮蠊?。隨州智能投餌施藥船多少錢

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的蟹蝦養(yǎng)殖自主導(dǎo)航智能投餌施藥船控制器通過4G/5G接收服務(wù)器的任務(wù)數(shù)據(jù)，基于北斗/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航實時定位，利用傳感器技術(shù)檢測船體姿態(tài)、投餌施藥作業(yè)狀態(tài)信息等，輸入控制器生成輸出指令，通過驅(qū)動器控制無人船工作，實現(xiàn)無人船的自動航跡控制和投餌施藥作業(yè)控制。同時無人作業(yè)船的實時工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過4G/5G上傳服務(wù)器，用戶可通過手機、筆記本電腦或PAD設(shè)定單位面積投餌/施藥量、作業(yè)范圍等作業(yè)參數(shù)，遠程監(jiān)控自動作業(yè)船當前位置、當前餌料拋幅、餌料拋撒流量、剩余餌料、剩余藥液、蓄電池剩余電量等實時作業(yè)狀態(tài)和歷史作業(yè)信息。國內(nèi)智能投餌施藥船詢問報價可利用攪動裝置、多孔水管噴水促進餌料下滑，實現(xiàn)順暢下料。

河蟹營養(yǎng)豐富，肉嫩味美，是深受人們喜愛的名貴水產(chǎn)品。2020年全國河蟹養(yǎng)殖面積達1000萬畝，年產(chǎn)量77.87萬噸，總產(chǎn)值超過800億元。龍蝦養(yǎng)殖面積約2200萬畝，年產(chǎn)量239.37萬噸，產(chǎn)值達748億元。目前，河蟹龍蝦養(yǎng)殖的管理模式還是原始的養(yǎng)殖方式，勞動力成本持續(xù)上漲，不僅機械化、自動化程度不高，同時還由于作業(yè)粗放、餌料利用率低，嚴重影響?zhàn)B殖效益。據(jù)統(tǒng)計，目前水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化率不到30%，針對當前水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化發(fā)展不平衡不充分問題，2018年印發(fā)《關(guān)于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》，2020年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部《關(guān)于加快水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化發(fā)展的意見》提出：到2025年，水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化水平總體達到50%以上，積極推進水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化信息化融合，提升設(shè)施裝備智能化水平。江蘇省印發(fā)實施意見更是明確了：到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化率總體達到70%。2021年1號文件指出要強化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備支撐，提高農(nóng)機裝備自主研制能力。為了適應(yīng)上述需求，迫切需要提高河蟹養(yǎng)殖過程的機械化、智能化水平，降低漁民勞動強度，提高河蟹養(yǎng)殖效益。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊在2001年開始進行水產(chǎn)養(yǎng)殖測控技術(shù)與裝備的研究，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項授權(quán)發(fā)明專利。經(jīng)江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測中心有限公司檢測，作業(yè)船直線導(dǎo)航平均誤差為4.1cm。中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家組一致認為該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應(yīng)用價值，整體技術(shù)達到國際高水平。常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船產(chǎn)品設(shè)計合理，加工工藝先進，結(jié)實可靠，操控方便，價格合理。用戶可以享受農(nóng)機購置補貼，性價比高。與轉(zhuǎn)塘吊機配合使用，可進一步降低單位水面投入的設(shè)備成本。投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船產(chǎn)業(yè)化的前景十分的光明。

功能優(yōu)化，養(yǎng)殖戶使用更方便。單項研究對趙德安團隊來說難度并不大，但要把機電一體化控制技術(shù)和具體裝備結(jié)合起來，還要考慮水產(chǎn)養(yǎng)殖用戶的實際使用需求。“要達到三者完美的融合，需要付出很多?！壁w德安說。2016年第1代樣機在江蘇大學(xué)校內(nèi)試制成功。校內(nèi)試驗場水體玉帶河的堤岸由石塊壘成，作業(yè)船上岸很不方便。趙德安意識到，船體太重，下水容易上岸難，養(yǎng)殖戶使用起來很不方便，必須進行輕量化設(shè)計。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到200多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。一畝水面的投餌時間要多長？續(xù)航能力怎么樣？附近智能投餌施藥船

用戶可以享受農(nóng)機購置補貼，性價比高。隨州智能投餌施藥船多少錢

投餌喂料是河蟹龍蝦養(yǎng)殖過程中的一件主要的頻繁體力活，施藥也是漁民們經(jīng)常要做的事，對河蟹龍蝦養(yǎng)殖的效果有重要影響。隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，大量農(nóng)村勞動力進入城市務(wù)工，農(nóng)村勞動力也已面臨短缺的問題。土地流轉(zhuǎn)由少數(shù)人經(jīng)營是必然趨勢，也是進一步提高農(nóng)民收入的辦法。一個漁民靠手工勞動能夠精細管理的河蟹龍蝦養(yǎng)殖池塘約為20畝左右，而使用一條本自動化作業(yè)船將能夠精細管理100畝左右河蟹龍蝦養(yǎng)殖池塘，而且多條自動化作業(yè)船可以同時使用。目前每個農(nóng)村勞動力的成本約為5萬元/年，10個農(nóng)村勞動力的成本將達到50萬元/年。通過使用自動化作業(yè)船、提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量所帶來的經(jīng)濟效益更為可觀。隨州智能投餌施藥船多少錢

常州慧而達智能裝備有限公司是一家公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農(nóng)機裝備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。常州慧而達作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的智能投餌施藥船，自動投餌施藥船。常州慧而達不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。常州慧而達始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使常州慧而達在行業(yè)的從容而自信。

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